Czym jest RECAP? RECAP (Remote Controlled Arm Project) to międzynarodowy projekt naukowy, dofinansowany ze środków unijnych w ramach programu Leonardo da Vinci. Celem projektu jest budowa sztucznej prawej ręki, obejmującej takie elementy, jak ramię, przedramię, nadgarstek i palce. W projekcie uczestniczą 4 współpracujące ze sobą zespoły...

RECAP (Remote Controlled Arm Project) to międzynarodowy projekt naukowy, którego celem jest budowa sztucznej prawej ręki, obejmującej takie elementy, jak ramię, przedramię, nadgarstek i palce. W projekcie uczestniczą 4 współpracujące ze sobą zespoły z Francji, Turcji, Rumunii i Polski. Polskę reprezentuje KN Robotyki B13 z WSTI pełniące m.in. nadzór naukowy. We wrześniu projekt kończy się i bedziemy mogli uścisnąć sztuczną dłoń.

Międzynarodowy projekt budowy sztucznej ręki 

Czym jest RECAP?

RECAP (Remote Controlled Arm Project) to międzynarodowy projekt naukowy, dofinansowany ze środków unijnych w ramach programu Leonardo da Vinci. Celem projektu jest budowa sztucznej prawej ręki, obejmującej takie elementy, jak ramię, przedramię, nadgarstek i palce. W projekcie uczestniczą 4 współpracujące ze sobą zespoły reprezentujące 4 kraje europejskie. Zespołem reprezentującym Polskę jest KN Robotyki WSTI, pełniące m.in. nadzór naukowy w tym projekcie.

Uścisk sztucznej dłoni

Założenia projektowe obejmują przygotowanie:

• ramienia, składającego się z jednej osi,
• przedramienia, zbudowanego na jednej osi,
• nadgarstka opartego o dwie osie,
• kciuka zapewniającego ruch w dwóch płaszczyznach,
• pozostałych palców poruszających się w jednej płaszczyźnie.

Ręka zasilana jest prądem 220V z akumulatorów, a sterowana sterownikiem PLC oraz zdalnie przez wirtualną rękawicę.

"Podstawowymi wyzwaniami projektu jest opracowanie niezależnego ruchu palców, pozwalającego na łapanie i przenoszenie małych przedmiotów, czy podawanie ręki na powitanie." - relacjonuje cele cząstkowe projektu opiekun KN Robotyki WSTI, mgr Witold Brandys.

Doświadczenie międzynarodowej współpracy

Partnerami pracującymi nad budową sztucznej ręki są zespoły z czterech krajów: Polski (Koło Robotyki WSTI w Katowicach), Francji (Lycee Henri Vincenot Louhans), Rumunii (Clubul Copiilor Orsova) i Turcji (Beypazari Teknik Ankara). Koordynatorem projekt zespół z Polski - młodzież ze Śląskich Technicznych Zakładów Naukowych w Katowicach. Każdy z zespołów reprezentujących różne kraje odpowiada za inny etap projektu. KN Robotyki WSTI odpowiada za realizację sterowania ręką z użyciem wirtualnej rękawicy i przygotowanie strony internetowej dokumentującej etapy projektu.

„Fantastycznym atutem tego projektu, jest możliwość współpracy w całkowicie ponadnarodowym środowisku, zmaganie się z różnicami poglądów, pomysłów i kreatywne tworzenie wspólnej wartości, jaką jest konstrukcja pierwszej w życiu młodych uczestników projektu „w 100% międzynarodowej sztucznej ręki” – wspomina Witold Brandys.”Cieszymy się, że będziemy mogli już niebawem zaprezentować efekt wspólnej pracy i uścisnąć zdalnie dłonie ;).” 

Krótka historia etapów pracy nad projektem RECAP